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1. 실증기업 : 주식회사 로보원

2. 실증목적

- 다양한 해양 환경으로부터의 현실감 있는 해상 이미지 선박 데이터 셋 구축 

   · 다양한 조명, 복잡한 물 반사, 선박의 독특한 방향성 등 해양 조건에 맞는 데이터 셋 구축

   · 이러한 실제 문제들을 통한 훈련은 모델의 강화와 다양한 해양 시나리오에서의 효율성 보장 

- 현실감 있는 해상 이미지 수집의 의의

   · 실제 해양 활동과 다양한 기상 조건하에서의 선박 이미지 제공

   · 선박의 다양한 각도와 거리에서의 관찰로, 정확한 거리 추정 및 속성 예측에 필요한 데이터 제공

- 복잡하고 다양한 데이터의 중요성

   · 개방 수역의 예측 불가능한 요소와 복잡성을 처리하기 위한 다양한 데이터 셋 필요됨

   · 실제 해양 시나리오를 반영하는 데이터 셋 제작의 중요성 대두

- 기계 학습 모델의 신뢰성 보장

   · 해양 연구선 내에서의 이미지 캡처 및 구축은 실제 적용 환경에서의 모델의 신뢰성과 효율성을 보장

   · 실제 운영 환경에서의 정확한 선박 감지 및 속성 추정 성능 보장 

3. 주요내용

- 현장 조사

  · 모듈 설치 위치 확인 및 설치 작업 완료

- 기자재 탑재 및 주요 장치 기능 확인

  · RGB 및 NIR 카메라 데이터 동기화

  · 카메라의 위치를 위한 GPS 동기화

  · 카메라 방향 및 인근 선박의 AIS 정보 동기화

- 데이터 프로세싱

  · 수집된 데이터는 지상에서 처리

  · 사전 훈련된 선박 탐지 모델을 통해 AIS 데이터와 관찰된 선박 연결

- 데이터 후처리

  · 이미지 프레임 내의 선박에 대한 3D-2D 투영 계산

  · 선박의 GPS 좌표(통해 AIS 획득)와 장치의 위치 및 방향 데이터 활용

- 최종 결과 획득

  · 이미지 프레임 내에서 선박의 정확한 위치 결정

  · 레이더, AIS, 소나 시스템에 의존하지 않는 선박 탐지를 위한 데이터 셋 생성

- 현장 정리 및 복구

  · 모듈 복구 및 현장 정리 작업 완료 

4. 설치장비 : 센서 통합 임베디드 모듈

5. 실증결과 

  AISail 센서 통합 임베디드 모듈은 방향 및 위치와 함께 RGB/NIR 이미지를 캡처할 수 있는 독립형 장치이며, AIS 안테나의 도움으로 근처 선박의 위치도 함께 정보 추출이 가능함. 저전력 소비(25W 미만)로 설계되었으며, 이 장치는 보조 배터리 또는 휴대용 배터리를 사용하여 작동하는 데 적합함. AISail은 유리의 반사를 피하기 위해 열린 공간을 활용하여 주변 선박의 이미지와 위치를 캡처하기 위해 선박의 상단 테라스에 배치됨. 데이터는 내부적으로 수집되며, 위 장치를 사용하면 선박에 직접적으로 설치할 필요가 없으며 아래의 <그림 3>은 모듈을 통해 수집된 이미지 예시임. 

5-1. 실증사진